無人汽車駕駛電動轉向控制與測試教學實驗平臺由管柱、渦輪蝸桿減速機構、12v直流助力電機、扭矩傳感器、轉角傳感器和控制單元等部件構成，具有線控化、高可靠性等特點可實現(xiàn)雙模自動轉換。適用于使用管柱式電動轉向結構的無人駕駛汽車得線控轉向相關測試與開發(fā)。包括結構及工作原理實驗，電路實驗，無人駕駛轉向控制實驗，控制器開發(fā)實驗，適合于以EPS結構原理教學及無人駕駛轉向系統(tǒng)實驗教學。

　　組成

　　1.全金屬展板式面板;

　　2.助力電機;

　　3.防護設施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關，測試軟件，控制軟件，控制器等;

　　4.控制電腦及懸架輪胎及轉角盤;

　　5.led電壓表、診斷接頭、智能轉換電源、臺架;

　　功能要求

　　1. 自動駕駛汽車轉向控制功能的工作原理與開發(fā);

　　2.電控轉向系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3.自動駕駛汽車線控轉向性能測試;

　　4.控制器結構原理與開發(fā)實驗;

　　5.無人駕駛電動轉向測試與開發(fā)實驗平臺也具有自動泊車控制原理與開發(fā)及測試實驗;

　　6.電控轉向系統(tǒng)的構成與工作原理;

　　7.車道保持控制原理與開發(fā)及測試實驗;

　　8.控制電路原理與檢測實驗;

　　9.轉角傳感器結構及標定實驗;

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